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台达伺服驱动器

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台达伺服驱动器

  • 具体先容

台达伺服驱动器 ASDA-B3系列 型号申明:

台达伺服驱动器B3系列

台达规范伺服体系 ASDA-B3 系列,具有脉冲/ 总线等多种节制功效,易于疾速装机;健旺耐用的变负载节制才能,方便合用的活动节制功效,带给装备高效平顺的运作情况,优化装备的出产效力与产值。


台达B3伺服机电 型号申明:

台达伺服驱动器B3系列


台达B3伺服驱动器+台达B3伺服机电选型:

台达伺服驱动器B3系列

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ASD-B3-0121-F 台达B3伺服驱动器100W
ASD-B3-0121-M 台达B3伺服驱动器100W
ASD-B3-0121-E 台达B3伺服驱动器100W

ECM-B3L-C20401RS1 台达B3伺服机电100W 低惯量 无刹车 有油封
ECM-B3L-C20401SS1 台达B3伺服机电100W 低惯量 有刹车 有油封
ECM-B3L-CA0401RS1 台达B3伺服机电100W 低惯量 值机电 无刹车 有油封
ECM-B3L-CA0401SS1 台达B3伺服机电100W 低惯量 值机电 有刹车 有油封

ASD-B3-0221-L 台达B3伺服驱动器200W
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ASD-B3-0221-M 台达B3伺服驱动器200W
ASD-B3-0221-E 台达B3伺服驱动器200W

ECM-B3M-C20602RS1 台达B3伺服机电200W 中惯量 无刹车 有油封
ECM-B3M-C20602SS1 台达B3伺服机电200W 中惯量 有刹车 有油封
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ASD-B3-0421-L 台达B3伺服驱动器400W
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ASD-B3-0421-M 台达B3伺服驱动器400W
ASD-B3-0421-E 台达B3伺服驱动器400W

ECM-B3M-C20604RS1 台达B3伺服机电400W 中惯量 无刹车 有油封
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ASD-B3-0721-L 台达B3伺服驱动器750W
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ASD-B3-1521-M 台达B3伺服驱动器1.5KW
ASD-B3-1521-E 台达B3伺服驱动器1.5KW

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ECM-B3M-E21320RS1 台达B3伺服机电2KW 中惯量 无刹车 有油封
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ECM-B3M-EA1320RS1 台达B3伺服机电2KW 中惯量 值机电 无刹车 有油封
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台达伺服驱动器B3系列特色:

一、优良的机能
1、呼应频宽进步:由B2 的0.5 kHz 晋升到B3 的3.1 kHz,整按时辰延长约40%,出产效力晋升。
2、晋升节制分辩率,优化体系不变性。不异负载前提,可实现更高的呼应频宽。
3、撑持 STO (Safe Torque Off) 功效,确保职员宁静性。合适规范 IEC/EN 61800-5-2 认证、SIL2 Level
4、24-bit 相对型编码器,断电不丢失机电地位。单圈分辩率16,777,216 脉冲,定位加倍精准,低速加工操纵更安稳,有助于进步机台效力。
5、台达B3伺服机电顿转扭矩为第一代机种的 50 %,进步定速运行与低速加工的安稳性。
6、进步了转速和扭矩,最高转速晋升到6000 rpm,扭矩过载倍率晋升至3.5 倍,加加速所需时辰延长,大幅进步产能及任务效力。

二、丰硕的活动功效
1、99段PR形式让操纵者矫捷计划活动号令,图示化界面操纵,简略单纯设定,原点复归形式、 地位与速率计划,途径叠合、途径插断、途径腾跃、参数设定等更方便。
2、撑持高速抓取功效,可刹时取得地位坐标。EtherCAT 通信形式下,撑持两组探针功效(Touch Probe)。
3、全系列撑持摹拟旌旗灯号输出12 Bit,经由过程内部传感器摹拟旌旗灯号,高效及时精准的PID 节制,进步出产良率及加工机能。
4、经由过程EtherCAT 高速轴间材料交互,轻松实现多轴龙门同动节制功效。

三、EtherCAT 通信功效(合适IEC 61158 及IEC 61800-7 现场总线规范)
1、同步周期延长:B3 系列具有125 μs 同步周期,号令效力晋升8 倍。
2、配线更简略:传统脉冲单轴式配线庞杂且检验不易,接纳EtherCAT 高速通信体例,大幅下降配线与查修时辰,合用于多轴节制,亦可单线串接远端I/O 模块。
3、串接间隔长:两站间最长间隔可达100 m,伺服许可最大串接轴数为65536 轴
4、代际易相容:台达B3伺服 可撑持与台达A2伺服、台达A3伺服 新旧系列夹杂操纵。(注:A2系列之通信周期规格为1ms,新旧系列混用时,设定值不可低于此规格)。

四、振动按捺功效
1、低频振动按捺,以台达特有算法,轻松调适低刚性布局。内置两组挠性布局弥补功效,保持杰出号令呼应特征下,减缓挠性布局末真个振荡。
2、高频共振按捺,由第一代机种的3 组晋升到5 组,滤波频次规模由50-1000HZ 扩大至 50-5000HZ ,主动扫描并实现共振按捺,时辰相较于第一代机种延长70%,削减对机构的影响,新增按捺点,宽度可调剂。

五、进步前辈算法与主动调试
1、健旺的自调适才能:内置专业算法,经由过程软件简略单纯的设定便可实现调适,晋升装备组装与测试效力。合用于挠性布局和惯质变化大的操纵。
2、机构刚度诊断功效:诊断机构弹性与阻尼系数,机台布局特征数据化。经由过程数据搜集,确保量产机台的分歧性。
3、频域呼应阐发:确认体系不变度,比对增益调剂前后相位,确保体系宁静裕度,倡议值10dB。

六、节流空间及能耗
1、驱动器体积最多削减20%,削减电控箱装置空间,知足装备小型化须要。机电体积最多削减31%,节流装备机构体积及本钱。
2、驱动器可共直流母线, 复生能量再操纵,机器装备更节能。多台操纵共直流母线功效,节流复生电阻操纵数目,下降本钱。

七、多样化搭配挑选
1、高分辩率编码器,节制定位更精准。增量型编码器可记实单圈相对地位,从头上电后不需原点复归。相对型编码器断电后,圈数及地位不丢失。24-bit 光学式编码器:操纵反射感到手艺,编码器更轻浮;独家光感到弥补功效,进步产物靠得住度。17-bit 磁性式编码器:磁感到手艺,进步抗震及耐油污才能。
2、可兼容多代台达机电:可搭配既有台达A2 / B2 / A3 系列机电,替代轻易。惯量组合齐备,知足差别操纵场所须要。(高惯量机电:合适速率不变性高,或须要抵当外力搅扰之操纵。中惯量机电:合适普通机器装备操纵。低惯量机电:合适高速定位与高呼应须要的操纵。)

八、和睦的操纵软件
1、树状布局设想,功效一目明了,点选方便。点选睁开和闭合,画面操纵更便利。
2、图面式参数与增益设定,操纵者可直觉的设定所需功效与调剂参数。
3、指导式与对话式的主动增益调适功效,循序设定便可实现伺服增益的调剂。
4、供给更纤细的调机形式,可依差别装备与运行特征停止调剂,让装备到达最好状况。指导式的界面让操纵者轻松设定,疾速调剂。

九、体系阐发界面
1、速率开环形式:领会今朝体系是不是到达最好化水平,进而优化装备才能。
2、体系模块形式:操纵体系模块阐发形式,可检测装备布局的机构刚性。
3、示波器功效:
   最大8 通道,16-bit 材料, 10 kHz 更新频次。
   高剖析4 通道,32-bit 材料,10 kHz 更新频次。
   高取样 4 通道,16-bit 材料,20 kHz 更新频次。
   鼠标框选指定地区,当即阐发频谱与计较均方根值,取得所需信息。
   可设定举措前提和指定触发前提搜集材料。
4、PR 图示化界面:图示化举措流程,具体显现细部设定,更容易于活动号令的计划与编辑。


台达B3伺服驱动器和台达B3伺服机电操纵:

台达伺服驱动器B3系列

台达伺服驱动器B3系列


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